百尺竿镇，河北省涿州市辖镇，地处涿州市西北部，东邻双塔街道，东南连桃园街道，南与东城坊镇为邻，西邻北京市房山区大石窝镇，北邻北京市长沟镇，东北邻东仙坡镇。镇人民政府距涿州市人民政府14千米。辖区东西最大距离12.5千米，南北最大距离6.5千米， 总面积56.58平方千米。截至2020年末，百尺竿镇户籍总人口46434人。 1958年，属先锋公社。1962年，析出，建百尺竿公社。1983年，改为百尺竿乡。2008年1月，百尺竿乡改镇。 截至2021年10月31日，百尺竿镇辖32个行政村， 镇人民政府驻张家庄荷花西路27号。 2020年，百尺竿镇有工业企业86个，其中规模以上2个，营业面积超过50平方米的综合商店或超市75个。 属于温带大陆性季风气候，百尺竿镇其下属村有： 张家庄村村民委员会、 葱园村村民委员会、 大住驾村村民委员会、 演武庄村村民委员会、 小住驾村村民委员会、 大邢各庄村村民委员会、 小邢各庄村村民委员会、 两河村村民委员会、 泗各庄村村民委员会、 胡同口村村民委员会、 孙康庄村村民委员会、 曹家庄村村民委员会、 赵庄村村民委员会、 石桥村村民委员会、 百尺竿村村民委员会、 大邵村村民委员会、 小邵村村民委员会、 花园村村民委员会、 西豆家庄村村民委员会、 大泉庄村村民委员会、 冯村村民委员会、 夹河村村民委员会、 丁蒋庄村村民委员会、 茂林庄村村民委员会、 西秧坊村村民委员会、 兰家营村村民委员会、 毛家屯村村民委员会、 北鲁坡村村民委员会、 南鲁坡村村民委员会、 东秧坊村村民委员会、 普利庄村村民委员会、 观仙营村村民委员会 共32个行政村。