永清镇，隶属于甘肃省天水市清水县，地处清水县东部，东与白沙镇接壤，东南与陇东镇为邻，南连草川铺乡，西邻红堡镇，北接黄门乡、新城乡，区域面积151.79平方千米，2018年，户籍人口56909人。 民国二十三年（1934年），设有上邦镇。1950年，设有上都区。1965年，改为城关镇公社。1976年，复为城关公社。1983年12月，撤销城关公社，城区设永清镇，城区外设上都乡。2004年1月，上邦乡并入永清镇。2020年6月，永清镇下辖18个社区和7个行政村。 2018年，永清镇有工业企业7个，其中规模以上4个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市11个。 属于温带大陆性季风气候，永清镇其下属村有： 北城居民委员会、 城南居民委员会、 西关居民委员会、 东关居民委员会、 上邽社区、 充国社区、 永和社区、 义坊居民委员会、 暖湾居民委员会、 杜沟居民委员会、 温沟居民委员会、 马沟居民委员会、 南峡居民委员会、 双场居民委员会、 李沟居民委员会、 苏屲居民委员会、 李崖居民委员会、 雍陈居民委员会、 东关村民委员会、 丰盛村民委员会、 原泉村民委员会、 西关村民委员会、 张杨村民委员会、 樊峡村民委员会、 常杨村民委员会 共25个行政村。