悦乐镇，甘肃省庆阳市华池县下辖镇，地处华池县南部，东与城壕乡接壤，南与庆城县玄马乡毗邻，西北与五蛟乡、王咀子乡相连，北与柔远镇为邻， 行政区域总面积313.09平方千米。 唐朝时期，置镇，属怀安县；1985年，改悦乐镇。2006年，温台乡并入悦乐镇。 截至2018年末，悦乐镇户籍人口为15324人。 2020年6月，悦乐镇下辖2个社区、14个行政村。 2011年，悦乐镇财政总收入160万元，比上年增长20.4%。 2018年，悦乐镇有工业企业18个，其中规模以上5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。 悦乐镇其下属村有： 悦乐社区居委会、 新堡村委会、 上堡子村委会、 店坪村委会、 樊庄村委会、 乔崾岘村委会、 田掌塬村委会、 黄大湾村委会、 悦乐村委会、 杜河村委会、 高河村委会、 张桥村委会、 温台村委会、 鸭儿洼村委会、 肖掌村委会 共15个行政村。