永正镇，甘肃省庆阳市正宁县下辖镇，地处正宁县西部，南与永和镇隔沟相望，西与榆林子镇相连，北与宁县平子镇接壤， 行政区域总面积95.33平方千米。 民国二十四年（1935年）8月，为新正县长乐区；民国三十三年（1944年）8月，因与相邻的陕西邠县永乐乡同名，更名永正乡；1983年9月，永正公社改乡。 2014年12月，永正乡撤乡建镇。 截至2018年末，永正镇户籍人口为27617人。 2020年6月，永正镇下辖10个行政村。 2011年末，永正镇财政总收入464.5万元，比上年增长20.6%。 2018年，永正镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。 永正镇其下属村有： 刘堡子村委会、 王沟圈村委会、 纪村村委会、 东龙头村委会、 上官庄村委会、 路里村委会、 友好村委会、 堡住村委会、 南住村委会、 佛堂村委会 共10个行政村。