上竹镇，隶属于陕西省安康市镇坪县。地处镇坪县中西部，东南与城关镇、牛头店镇毗邻，西与曙坪镇、小曙河镇交界，北与平利县八仙镇接壤，辖区东西最大距离14.4千米，南北最大距离15.1千米 ，区域总面积109.78平方千米。 截至2022年10月31日，上竹镇辖6个行政村 。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，上竹镇常住人口为2867人。 2011年，上竹镇农业总产值4026万元，工业总产值达到3.2亿元。 属于亚热带湿润季风气候，上竹镇其下属村有： 大坝村委会、 松坪村委会、 中心村委会、 湘坪村委会、 庙坝村委会、 发龙村委会 共6个行政村。