永乐镇，隶属于陕西省咸阳市泾阳县，地处县境东部。东接西安市高陵区通远街道，南连崇文镇，西邻泾干街道，北靠三渠镇。辖区东西最大距离6.9千米，南北最大距离4.7千米 ，总面积25.80平方千米。 永乐镇是“中华人民共和国大地原点”所在地。具体位置在：北纬34°32′27.00″，东经108°55′25.00″。截至2020年6月，永乐镇下辖1个社区、14个行政村 。截至2018年，永乐镇户籍人口35635人 。2011年，永乐镇工业总产值达到30亿元，社会消费品零售总额达0.56亿元。 属于暖温带半湿润半干旱大陆性季风气候，永乐镇其下属村有： 永乐社区居委会、 永乐村委会、 南吴村委会、 都家村委会、 永丰村委会、 大齐村委会、 磨子桥村委会、 永乐镇南流村村民委员会、 邵村委会、 永乐镇北流村村民委员会、 铁孟村委会、 尚家村委会、 亢营村委会、 田村委会、 庞家村委会 共15个行政村。