永乐镇，隶属于陕西省咸阳市彬州市，地处彬州市北部。东邻旬邑县底庙镇，南隔红岩河与新民镇相望，西连北极镇，北接甘肃省正宁县。辖区东西最大距离7.8千米，南北最大距离13.5千米 ，总面积73.72平方千米。 截至2020年6月，永乐镇下辖9个行政村 。截至2018年，永乐镇户籍人口22091人 。2011年，永乐镇农业总产值达到2.4亿元，社会消费品零售总额2119万元，比上年增长14.4%。 属于暖温带半湿润大陆性季风气候，永乐镇其下属村有： 福源社区居委会、 家园社区居委会、 白村村委会、 永乐村委会、 高辉村委会、 湫沟村委会、 军村村委会、 田家村委会、 叱家村委会、 高里坊村委会、 红岩河村委会 共11个行政村。