竹峪镇，隶属于陕西省西安市周至县，地处周至县西部。东与翠峰镇接壤，南依秦岭同厚畛子镇接界，西同宝鸡市眉县青化镇以泥峪河为界，北与宝鸡市眉县青化镇、哑柏镇相连 ，总面积101.86平方千米。 竹峪镇境内有众多的名胜古迹，著名的有丹阳观、善兴寺、苍城县遗址、扶眉战役任家城战场遗址、泥峪河、唐王擂鼓台，唐王落马中军岭，唐王戏言走马岭，银洞沟等。截至2020年6月，竹峪镇下辖16个村（居），其中：1个社区、15个行政村 。2018年，竹峪镇户籍人口26099人 。2011年，竹峪镇农业总产值10530万元。 属于暖温带半湿润大陆性季风气候，竹峪镇其下属村有： 丹阳社区居委会、 岭梅村委会、 谭家寨村委会、 塔庙村委会、 东寨村委会、 中军岭村委会、 兰梅塬村委会、 西裕村委会、 东大墙村委会、 凤凰岭村委会、 鸭沟村委会、 丹阳村委会、 张龙村委会、 民主村委会、 五星村委会、 西沟村村委会 共16个行政村。