永定街道办事处驻云南省昆明市富民县永二社区环城西路31号，辖城南、 城北、永一、永二、瓦窑、西邑、北邑、兴贡、清河、拖担、龙马、南营、北营、河东、白石岩15个村（居）委会，面积112.24平方千米。 永定街道其下属村有： 城南社区居民委员会、 城北社区居民委员会、 永二社区居民委员会、 永一社区居民委员会、 瓦窑村民委员会、 北邑村民委员会、 西邑村民委员会、 兴贡村民委员会、 清河村民委员会、 拖担村民委员会、 南营村民委员会、 北营村民委员会、 龙马村民委员会、 河东村民委员会、 白石岩村民委员会 共15个行政村。