永定镇，隶属于云南省楚雄彝族自治州永仁县，地处永仁县中部，东与四川省会理县隔金沙江相望，南与莲池乡、元谋县物茂乡相接，西与猛虎乡毗邻，北与维的乡相连，东北与四川省攀枝花市仁和区平地镇接壤， 总面积327平方千米。 截至2019年末，永定镇户籍人口为32248人。 古时候，属大姚县治；1984年，分设永定镇及杰定区；1986年，镇区合并称永定镇。 截至2020年6月，永定镇辖3个社区、9个行政村， 镇人民政府驻苴却路。 2020年，永定镇生产总值达11.13亿元，同比增长10.38%；成功签约招商引资项目5个，总投资11.8亿元，完成投资3.3亿元，同比增长20%；规模以上固定资产投资完成3.81亿元，同比增长27%；农村常住居民人均可支配收入达13041元，同比增长10%。 永定镇其下属村有： 苴却社区居民委员会、 龙头山社区居民委员会、 小汉坝社区居民委员会、 大坝村民委员会、 良田村民委员会、 糯达村民委员会、 麻栗树村民委员会、 太平地村民委员会、 乍石村民委员会、 云龙村民委员会、 麦拉村民委员会、 店子村民委员会 共12个行政村。