永安乡，隶属贵州省铜仁市松桃苗族自治县，地处松桃苗族自治县西部，东邻重庆市秀山土家族苗族自治县隘口镇，南接石梁乡，西与印江土家族苗族自治县刀坝乡接壤，北连甘龙镇。乡人民政府驻地距县城113千米。 总面积82.37平方千米。 民国二十三年（1934年），红三军在永安建立了严家坡区苏维埃政权。1992年5月，建镇并乡撤区，建立独立乡。 截至2018年末，永安乡户籍人口14929人。 截至2020年6月，永安乡辖11个行政村， 乡人民政府驻永安村。 2011年，永安乡农民人均纯收入3570元。 截至2018年末，永安乡有工业企业10个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市20个。 属于亚热带季风气候，永安乡其下属村有： 白果村村民委员会、 辽木村村民委员会、 木盆村村民委员会、 落星村村民委员会、 茶园村村民委员会、 团堡村村民委员会、 五官村村民委员会、 大溪村村民委员会、 地茶村村民委员会、 永安村村民委员会、 鸣珂村村民委员会 共11个行政村。