永固镇，隶属于广东省肇庆市怀集县，位于怀集县南部，毗邻广宁县古水镇，与诗洞镇、桥头镇、闸岗镇等镇相邻。 辖区总面积189.24平方千米。 2020年，永固镇第七次全国人口普查常住人口为34946人。 南朝宋元嘉元年（424年），分封阳立永固县。唐开元二年（714年），并入怀集县。1958年，成立天堂人民公社。1960年，改称永固人民公社，1983年，改为永固乡，1992年，再改为永固镇。截至2020年6月，永固镇辖1个社区、12个行政村。 镇人民政府驻怀集县永固镇政府永固镇委。2016年，永固镇累计完成国民生产总值5.74亿元，农业收入1.39亿元，林业收入9704万元，牧业收入1.33亿元，渔业收入1671万元，农民人均纯收入13299元，两税收入33.1万元，同比增长76.3%。 属于亚热带季风气候，永固镇其下属村有： 圩镇社区居委会、 龙田村委会、 苍岭村委会、 多安村委会、 联安村委会、 宿安村委会、 保良村委会、 永良村委会、 保安村委会、 朝进村委会、 富禄村委会、 富邦村委会、 富德村委会 共13个行政村。