永定镇，北京市门头沟区下辖镇，位于东经116°03′18″~116°09′41″，北纬39°51′53″~39°56′00″之间。地处门头沟区东南隅，东接石景山区麻峪，南邻丰台区大沟，西接潭柘寺镇，北临龙泉镇。镇域面积65.48平方千米。 明清时，永定地区为宛平县京西乡。民国三十五年（1946年）后，为宛平县第六区栗元庄乡。1948年12月14日，改为外十三小区。1952年，为京西矿区石门营小区。1958年8月，改为门头沟人民公社上岸大队。1961年7月，上岸大队改为永定人民公社。1983年12月，公社改乡。1990年3月，乡改镇。 截至2018年末，永定镇有户籍人口有35711人。 截至2019年10月，永定镇下辖20个社区和24个行政村， 镇政府驻门头沟区石龙南路11号。2011年，永定镇共有规模以上工业企业28家，职工1302人，实现工业增加值5亿元。财政总收入9946万元，比上年增长49%；完成税收收入1737万元，比上年增长85%。各主要税种共纳税金6457万元。 属于暖温带半湿润半干旱季风气候，永定镇其下属村有： 南区社区居委会、 北区社区居委会、 永兴社区居委会、 永安社区居委会、 信园社区居委会、 嘉园社区居委会、 永兴嘉园社区居委会、 小园一区社区居委会、 小园二区社区居委会、 小园三区社区居委会、 曹各庄一区社区居委会、 曹各庄二区社区居委会、 曹各庄三区社区居委会、 润西山社区居委会、 梧桐苑社区居委会、 丽景长安社区居委会、 西悦嘉园社区居委会、 京西嘉苑社区居委会、 四季怡园社区居委会、 上悦嘉园社区居委会、 翡翠家园社区居委会、 西山燕庐家园社区居委会、 迎晖北苑社区居委会、 迎晖南苑社区居委会、 云翔嘉苑社区居委会、 云泽嘉苑社区居委会、 云梦嘉苑社区居委会、 上岸村委会、 桥户营村委会、 曹各庄村委会、 冯村村委会、 艾洼村委会、 万佛堂村委会、 何各庄村委会、 石厂村委会、 岢罗坨村委会、 王村村委会、 石门营村委会、 小园村委会、 栗元庄村委会、 卧龙岗村委会、 西辛称村委会、 东辛称村委会、 白庄子村委会、 四道桥村委会、 坝房子村委会、 侯庄子村委会、 贵石村委会、 卫星队村委会、 秋坡村委会 共50个行政村。