永清镇，隶属于河北省廊坊市永清县，为永清县人民政府驻地，地处永清县中部，北与曹家务乡接壤，南与龙虎庄乡、后奕镇为邻，东与韩村镇、别古庄镇、里澜城镇毗邻，西与固安县接壤， 区域面积176.2平方千米，截至2018年，户籍人口96398人。 永清镇一直为永清县治所。1949年3月，置南关镇区；同年8月，改为城关一区，辖31个行政村。1983年1月，改称城关乡。1987年7月，更名为永清镇。1996年，撤乡并镇。 截至2020年6月，永清镇下辖96个行政村。 2018年，永清镇有工业企业309个，其中规模以上31个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。 永清镇其下属村有： 一堡村村民委员会、 二堡村村民委员会、 三堡村村民委员会、 四堡村村民委员会、 东关村村民委员会、 西关村村民委员会、 南关厢村村民委员会、 北关村村民委员会、 东塔巷村村民委员会、 西塔巷村村民委员会、 朱家坟村村民委员会、 南关一村村民委员会、 南关三村村民委员会、 南关四村村民委员会、 右奕营村村民委员会、 北园子村村民委员会、 南关五村村民委员会、 小西关村村民委员会、 西养马庄村村民委员会、 东羊八庄村村民委员会、 国太营村村民委员会、 南八里庄村村民委员会、 司小营村村民委员会、 韩城村村民委员会、 白垡村村民委员会、 龙凤庄村村民委员会、 蔡家营村村民委员会、 达子营村村民委员会、 石家营村村民委员会、 徐官营村村民委员会、 大强村村民委员会、 汪家营村村民委员会、 小强村村民委员会、 相亭村村民委员会、 北台子村村民委员会、 南台子村村民委员会、 小方庄村村民委员会、 王庄村村民委员会、 乔家营村村民委员会、 寇家垡村村民委员会、 杨官营村村民委员会、 起村村村民委员会、 南辛溜村村民委员会、 西场村村民委员会、 边辛溜村村民委员会、 高圈村村民委员会、 北辛溜村村民委员会、 东辛溜村村民委员会、 李庄子村村民委员会、 姚官营村村民委员会、 辛立村村委会、 小南置村村委会、 粉王庄村村委会、 太平庄村村委会、 塔儿营村村委会、 鲁村村委会、 佃庄村村委会、 西黄村村委会、 东黄村村委会、 西镇村村委会、 东镇村村委会、 代小营村村委会、 安仁庄村村委会、 吴楼村村委会、 大辛阁村村委会、 小辛阁村村委会、 雷家营村村委会、 辛立庄村村委会、 小曹营村村委会、 前李迁务村村委会、 后李迁务村村委会、 白庙村村委会、 樊庄村村委会、 大营村村委会、 赵各庄村村委会、 郝家场村村委会、 华圈村村委会、 姜家屯村村委会、 陈家场村村委会、 老君堂村村委会、 南岔口村村委会、 中岔口村村委会、 北岔口村村委会、 鲁家窑村村委会、 东下七村村委会、 西下七村村委会、 苏家务村村委会、 西太平庄村村委会、 东和顺营村村委会、 中和顺营村村委会、 西和顺营村村委会、 大焦垡村村委会、 张四营村村委会、 陈家营村村委会、 草厂村村委会、 南关二村村委会 共96个行政村。