竹马乡，隶属于浙江省金华市婺城区，地处婺城区北部，东邻罗店镇，东南、南、西南与乾西乡毗连，西北、北与兰溪市灵洞乡接壤，距婺城城区7.5千米， 区域总面积23.7平方千米。 截至2019年末，竹马乡户籍人口为11845人。 清末，现竹马乡境域属金华县婺女乡；1983年10月，由竹马公社改为竹马乡。 截至2020年6月，竹马乡辖8个行政村， 乡人民政府驻青梅街28号。 截至2019年末，竹马乡有工业企业75个，其中规模以上18个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市23个。 属于亚热带气候，竹马乡其下属村有： 姜衙村委会、 下张家村委会、 联民村委会、 方下店村委会、 向李村村委会、 三贤村村委会、 青梅里村村委会、 竹马馆村村委会 共8个行政村。